国内自拍第一页一毛片,91久嫩草私人亚洲影院,色欲AV无码国产精品色午夜麻,国产成人不卡亚洲精品91

儲能點焊機_逆變縫焊機_機器人焊鉗_凸焊機_電阻焊機_廣州亨龍智能裝備股份有限公司

EN 服務熱線:020-87813325

聯(lián)系我們
逆變焊機,儲能焊機,臺式焊機,懸掛焊機
當前位置:首頁 > 關于我們 > 行業(yè)資訊 >

最新資訊

電阻焊機廠家告訴你焊接機器人的控制方法有哪些?

發(fā)布者:hr001   發(fā)布時間:2023-03-28   點擊:

電阻焊機廠家告訴你焊接機器人的控制方法是什么?從操作的角度來看,早期點焊機器人是順序程序機器人,按照預先規(guī)定的順序重復工作,分為固定順序和可調順序。
電阻焊機廠家告訴你焊接機器人的控制方法有哪些?
機器人的位置控制主要有兩種方式,一種是PTP操作,也稱為點威操作或點到點操作,只注意原始點和目標點的位置,實現(xiàn)目標點沒有要求,另一種是CP操作,即連續(xù)路徑操作或輪廓操作,此時不僅需要目標點的位置,軌跡也符合規(guī)定,顯然PTP操作簡單,點焊點位置準確,電極軌跡(除非中間有障礙物),一般選擇PTP操作。

現(xiàn)階段,絕大多數(shù)點焊機器人都是現(xiàn)代機器人的教學。工作前,熟練工人通常使用教學盒(控制盒)實際操作機器人進行示范動作(教學)。機器人的所有動作過程,具體內容,然后重復這種實際操作。最近,通過編制程序進行教學,機器人可以記錄多少動作,這與他配置的存儲容量有關。在現(xiàn)有的機器人中,教學仍然屬于第一代機器人,如配備傳感器和處理器,測量機器人自身運動的實際情況(內部信息)、工作對象和外部環(huán)境狀態(tài)(外部信息),并與教學時間進行比較,如有差異,將自動修改,即第二代機器人。

亨龍智能,連接世界

全系列金屬連接工藝及裝備

預約免費咨詢
沧源| 独山县| 潮州市| 上思县| 乌兰县| 旬阳县| 汉寿县| 宝清县| 元谋县| 广南县| 光山县| 偏关县| 兰坪| 枣阳市| 利川市| 东辽县| 惠水县| 广安市| 平乐县| 汉沽区| 昆明市| 河北区| 永安市| 陕西省| 临汾市| 永善县| 涡阳县| 扶绥县| 苗栗县| 大石桥市| 屯留县| 江北区| 汽车| 台山市| 原平市| 湛江市| 洛浦县| 哈尔滨市| 登封市| 江门市| 英山县|